MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット

講演者氏名（所属）

○永田 和之（産業技術総合研究所）、脇田 優仁（産業技術総合研究所）、小野 栄一（産業技術総合研究所）

開催日・会場

MG31 医療福祉ロボット (G室; 10/3, 09:45-10:00)

講演要旨

人が指示した物をロボットに取ってもらうための作業指示システムについて述べる。本作業指示システムの特徴は、1) 物体モデルをその物体のカテゴリーに適用できる作業モデルのリストで構成すること、2) ロボットが苦手とする物体の識別や物体が置かれている状態の認識を人間が行い、ユーザが適用できる作業モデルを選択することでロボットに作業指示を行うことである。これにより数回のクリック操作でロボットにPicking作業の指示が行える。

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